|
|
Uživatelské rozhraní pro řízení technologií
Zapletal, Filip ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce popisuje systémy a uživatelská rozhraní pro dohled a řízení technologických zařízení. Čtenáři přibližuje základní přístupy k tomuto problému, běžně používané komunikační protokoly a existující uživatelské rozhraní. Na základě zjištěných poznatků jsou definovány požadavky pro návrh moderního uživatelského rozhraní pro řízení technologií, zvláště v oblastech zpracování čisté a odpadní vody. Závěr práce tvoří popis implementace uživatelského rozhraní na základě definovaných požadavků a srovnání s existujícími systémy.
|
|
|
Strojové vidění pro kontrolu produktů
Strach, Petr ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá strojovým viděním ve spojitosti s robotizovanými výrobními systémy. Teoretická část se věnuje hardwaru strojového vidění, principy a charakteristikami strojového vidění, typickými úlohami ve spojitosti se strojovým viděním, naváděním robotu pomocí kamery, logickými úlohami pro zpracování obrazu v programu TwinCAT. Praktická část se zaměřuje na návrh robotického pracoviště s kamerou pro kontrolu natočení součásti. Toto pracoviště bylo nejprve zprovozněno virtuálně a poté i otestováno na reálném pracovišti.
|
|
|
Strojové vidění pro navádění robotu
Grepl, Pavel ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem, sestavením a oživením kamerového systému pro lokalizaci náhodně umístěných objektů na dopravníku za účelem navádění robotu na tyto objekty. Teoretická část se věnuje rešerši v oblasti strojového vidění, zejména popisu jednotlivých komponent tvořících kamerové systémy, a problematice 2D a 3D lokalizace objektů. Praktická část obsahuje dva návrhy řešení konkrétní aplikace, samotné řešení vybrané varianty, včetně vytvoření testovacích snímků, naprogramování algoritmu pro zpracování obrazu, vytvoření HMI, oživení a otestování celého systému.
|
|
|
Využití senzorů v průmyslových aplikacích
Horák, Vítězslav ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá využitím průmyslových senzorů v automatizovaném procesu. Úvodní část práce popisuje historický vývoje průmyslu a s tím související potřebou automatizace a senzoriky. Hlavní část práce přehledně rozřazuje senzory pro detekci objektů, měření vzdálenosti a rychlosti podle použité technologie, schopnosti detekce rozličných materiálů a speciálních provedení. Dále jsou zmíněny jejich výhody a nevýhody, orientační ceny a příklady využití. Závěr práce poté shrnuje uvedené druhy senzorů s jejich typickými aplikacemi, výhodami a nevýhodami.
|
|
|
Konstrukce jednoúčelového stroje pro broušení cihel LI CRETE
Hubálek, Tomáš ; Dzimko, Marián (oponent) ; Dvořáček, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem jednoúčelového stroje pro broušení betonových světlopropustných cihel LiCrete, které jsou novým designovým stavebním prvkem pro interiéry. Po odlití cihly je nutno provést finální úpravu povrchu obroušením s vysokou přesností. Současně se brousí beton i polymethylmetha-krylátové (PMMA) světlopropustné prvky. Broušení probíhá za mokra a je zde důležité dodržet šířku i vzhledové vlastnosti cihel. V rešeršní části je popsán současný stav poznání související s řešenou problematikou broušení cihel LiCrete. V další části jsou navrženy koncepční varianty řešení. Následuje konstrukční řešení, které obsahuje kompletní konstrukci jednoúčelového stroje s přiloženou výkresovou dokumentací. Na závěr tato práce obsahuje koncepční návrh linky pro kontinuální broušení cihel na jeden průjezd s vysokou produktivitou.
|
|
|
Parametrické programování v řídicím systému Fanuc
Hynčica, Vojtěch ; Kalivoda, Milan (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na využití parametrického programování pro danou skupinu obrobků. Praktická část obsahuje návrh technologie výroby a samotnou tvorbu parametrických programů pro výrobu dané skupiny obrobků s využitím obrobkové měřicí sondy. Použití uživatelských a systémových proměnných lze aplikovat jak na programování drah obráběcího nástroje, tak pro měření nulových bodů, polotovaru a obrobených ploch obrobkovou sondou a pro měření a kontrolu nástrojů pomocí nástrojové sondy. Naměřené hodnoty lze využít v podmíněném programování za účelem zvýšení úrovně automatizace procesu výroby.
|
|
|
Robotické skládání Rubikovy kostky
Lukšíček, David ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem, realizací sestavení a zprovozněním robotického systému pro automatické skládání hlavolamu Rubikovy kostky. V úvodu práce jsou představeny některá již existující řešení dané problematiky. Následuje kapitola o návrhu konstrukce. Práce se v poslední části zabývá softwarovým zprovozněním celého systému a ekonomickým zhodnocením.
|
|
|
Virtuální spuštění robotické svařovací a lepící linky za využití Tecnomatix - Process Simulate
Tomeček, Radim ; Juříček, Martin (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhy a tvorbou virtuálního dvojčete robotické buňky určené k simulaci a vytvoření virtuálního spuštění této buňky. Cílem bylo vytvořit návrh rozvržení robotické buňky a následně vytvořit plnohodnotné virtuální spuštění automatizovaného robotického pracoviště určeného pro procesy bodového svařování, MIG svařování a lepení. Úvodní rešeršní část se zabývá jednotlivými technologiemi, které budou simulovány. Následně jsou v práci vytvořené tři návrhy uspořádání robotického pracoviště. Po zhodnocení a výběru návrhu je pomocí programu Process Simulate vytvořeno virtuální dvojče robotické buňky a následná simulace všech procesů, jejichž výsledkem je virtuální spuštění buňky.
|
|
|
Robotické skládání Rubikovy kostky
Lukšíček, David ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem, realizací sestavení a zprovozněním robotického systému pro automatické skládání hlavolamu Rubikovy kostky. V úvodu práce jsou představeny některá již existující řešení dané problematiky. Následuje kapitola o návrhu konstrukce. Práce se v poslední části zabývá softwarovým zprovozněním celého systému a ekonomickým zhodnocením.
|
|
|
Strojové vidění pro kontrolu produktů
Strach, Petr ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá strojovým viděním ve spojitosti s robotizovanými výrobními systémy. Teoretická část se věnuje hardwaru strojového vidění, principy a charakteristikami strojového vidění, typickými úlohami ve spojitosti se strojovým viděním, naváděním robotu pomocí kamery, logickými úlohami pro zpracování obrazu v programu TwinCAT. Praktická část se zaměřuje na návrh robotického pracoviště s kamerou pro kontrolu natočení součásti. Toto pracoviště bylo nejprve zprovozněno virtuálně a poté i otestováno na reálném pracovišti.
|
host ::
RSS.